家用机器人需求高却难上岗，何时能真正走进中国普通家庭？

在过去的一年当中，有几款能够在家中制作滑蛋虾仁的机器人原型接连登场亮相，还有几款能够帮人进行剃须的机器人原型也接连登场亮相，这使得“机器人进家”这个曾经老旧的话题再度火热了起来。然而，想要让机器人真正地从工厂进入到普通人家的客厅之中，仍然存在着重重的关卡需要去跨越 。

家庭场景复杂多变

家庭环境跟工厂流水线全然不一样，家里空间状况不规则，物品放置很随意，光线是随时在变化的，并且有宠物以及孩子是在跑来跑去的，这般情形下，这便对机器人的视觉和运动系统提出要求，其必须得拥有极强的适应性与鲁棒性，不可以单单去依赖预设的程序；举例来说，机器人需要能够在杂乱的桌面上精准识别以及抓取一个水杯，无论这个杯子是何种颜色或者是何种材质 。

家庭任务同样饱含不确定性，做一道简易的菜，在过程当中或许得应对突发状况，像是食材忽然滑落，又或者锅具位置挪动，这般的开放环境对当下多数机器人的泛化能力构成了严峻的考验，这也是技术研发的核心难点之处。

成本与可接受度平衡

成本被技术的高难度直接推高了，一个能在实验室完成复杂任务的机器人，它的造价可能高达数十万美元，这明显超出了普通家庭的预算，要让机器人进入千家万户，得在性能和价格之间找到平衡点，通过实现大规模生产来降低成本。

这表明研发的方向或许并非是去追寻 “全能” 的状态，而是着重于对特定高频需求予以解决。比如说，优先去开发能够稳定达成像清扫、收纳或者备餐等之类单一任务的机器人，借助模块化设计以及规模化制造，把价格把控在与类似高端家电相同的范围之内，才有可能被市场所接纳。

技术实现路径各异

在业内，当提及机器人究竟会以怎样的形态进入家庭时，并没有一个确定的结论。有一些公司，像斯坦福团队所展示的ALOHA，它采用了类似人类双臂的设计，目的在于能够模仿人类的动作。然而，另外还有一些公司，则是选用轮式底盘，通过牺牲一部分移动的灵活性，以此来换取稳定性以及更低的成本，就比如机器人Wanda 。

于落地策略范畴内，存在着各异的选择。部分企业选取径直面向消费者去研发产品，规划于未来一两年之际朝着家庭用户予以小批量交付。而另外一些企业则显得更为审慎矜持，先行让机器人于养老院、酒店等结构化程度较高的“中间场景”展开长期的测试以及训练 。

安全是首要前提

在家庭场景里，机器人会和人类，特别是老人、儿童长时间近距离共同相处。物理安全属于底线，机器人一定要拥有完备的环境感知以及紧急制动能力，以此避免出现碰撞、夹伤等意外情况。与此同时，涉及数据隐私和交互伦理的信息安全同样是很重要的 。

所有为机器人设定的任务目标，都得跟人类的根本利益相一致。开发的过程当中，要去建立严格的安全标准和测试流程，确保机器人表现出的行为，在任何状况之下都是能够预测、能够被中断而且跟人类价值观相契合的，这是技术“对齐”的关键所在。

从单一任务开始突破

在家用机器人普及这件事上，业内众多专家普遍持有这样的看法，那就是它不会一下子就达成。在未来的三到五年里，出现的情况更有可能是，在特定场景中去完成特定任务的专用机器人会率先实现落地。比如说，有专门致力于衣物折叠整理工作的机器人，又或者是能够对搬运重物起到辅助作用的移动式助手 。

清华大学交叉信息研究院当中做研究的专家基于一定情况进行预计，在最初阶段的时候，最容易达成实现的是像“抓取和放置”这样的基础操作。随着时间推移技术不断迭代，机器人能够处理的任务所具有的复杂度会一步一步逐渐提升，先是从简单的物品归位开始，然后慢慢渐渐逐步过渡，一直到需要多步骤配合协作的备餐或者清洁工作。

社会接受与未来展望

除掉技术自身之外，社会针对机器人的接纳程度同样对落地进程产生着影响，机器人进入家庭，它不单单是一种工具，而且还极有可能变成家庭成员的其中一部分，这关联到情感交互以及社会伦理方面的问题，比如说，在教育场景里，经过合理设计的机器人说不定能够成为孩子的学习伙伴 。

就长远的视角而言，在未来的五到十年期间，伴随多模态感知、灵巧操作以及人工智能技术不断地取得进步，更具通用性、更加智能化的家用机器人便有希望逐步地实现普及。然而，这是需要技术、产业、法规以及社会认知共同进行推动的，如此才能够真正地为机器人铺就“进家”的道路。

你觉得，往后最先踏入你家的机器人，最应当为你化解哪一项具体的家务困扰呢？欢迎于评论区分享你的见解，要是认为这篇文章有帮助，也请点赞予以支持。